Svetsningsprocessen spelar en oumbärlig roll i den moderna tillverkningsindustrin och genomför en serie tekniska uppgifter. Emellertid är dess medföljande egenskaper, såsom ljusföroreningar, rök och damm, stänk, elektromagnetisk störning och hög temperatur, vissa faror och risker till arbetarna. Tillsatsen av svetsande industrirobotar är fördelaktigt för att förbättra säkerhets- och produktionseffektiviteten för hela arbetsflödet.
Svetsning är en permanent sammanfogningsteknik som vanligtvis används för att ansluta två eller flera metall eller icke - metallkomponenter tillsammans, uppnås genom uppvärmning, tryck eller en kombination av båda. Det är ett massivt processsystem. Den här artikeln undersöker den mest använda och viktiga svetstillverkningsprocessen vid svetsning - metallsvetsning. Enligt statistik finns det mer än 40 processer och metoder för metallsvetsning, som i allmänhet klassificeras som: ① hårlödning; ② Fusionssvetsning; ③ Trycksvetsning.
Lödning:
Lödning är en metod för att ansluta två eller flera metalldelar genom att värma och smälta en metalllegering som kallas "lödningsmaterial". Till skillnad från fusionssvetsning har lödningsmaterial en lägre smältpunkt, så de anslutna delarna smälter inte under lastningsprocessen. Lödning är särskilt lämplig för att ansluta olika typer av metaller eftersom vi kan välja lödningsmaterial med en smältpunkt lägre än den för den anslutna metallen. Denna metod kräver vanligtvis mindre värme, vilket gör den lämplig för situationer där strukturens struktur och styrka är kritisk.
Fusionssvetsning:
Fusionssvetsning är en metod för att ansluta metalldelar i ett smält tillstånd genom att värma och smälta dem. När metalldelar når en tillräckligt hög temperatur kommer de att smälta och bilda en robust svetsad fog efter kylning. Fusionssvetsning kräver vanligtvis höga temperaturer och energi, vilket kan påverka strukturens struktur och styrka. Denna metod är särskilt lämplig för att ansluta metaller av samma typ.
Trycksvetsning:
Trycksvetsning är en metod för att ansluta metalldelar genom att applicera tryck utan att smälta metallen. Under trycksvetsningsprocessen placeras metalldelar mellan två metallplattor som kallas "elektroder", och tillräckligt med tryck appliceras för att ansluta molekylstrukturerna mellan delarna. Denna metod används vanligtvis för att ansluta tunnare metalldelar eftersom den inte genererar höga temperaturer i materialet.
Som en allmänt använt process inom moderna industrifält är svetsning mycket kompatibel med industrisektorn på grund av dess farliga miljö, hög repeterbarhet och komplexitet. Att ersätta manuellt arbete med industrirobotar är av stor betydelse. Svetsrobotar är industrirobotar designade specifikt för svetningsuppgifter, vanligtvis utrustade med mycket specialiserade sensorer och verktyg. Den har en serie egenskaper: hög precision, förmåga att arbeta i komplexa arbetsmiljöer, förbättrad produktionseffektivitet och konsekvent svetskvalitet.
Enligt statistik är 60% av företag som för närvarande använder industrirobotar inom bilindustrin, där 50% av dem svetsar robotar. De används allmänt inom tillverkning och industrifält och kan effektivt utföra olika typer av svetsoperationer såsom bågsvetsning, lasersvetsning, gasskyddad svetsning etc.
Arbetsprincip: Svetsning av industrirobotar utför svetsuppgifter genom en pre - Programmerad instruktionsuppsättning. Dessa instruktioner täcker parametrar såsom svetsväg, hastighet, svetsström och spänning, och roboten styr rörelsen för svetverktyget och olika aspekter av svetsprocessen baserat på dessa parametrar.
Mekanisk struktur: Svetsning av industrirobotar har flera leder, där de mest använda är 6-axliga robotar, vilket gör att de kan röra sig flexibelt i flera riktningar. Robotens leder styrs av motorer och sensorer, vilket gör det möjligt för den att exakt hitta svetspunkter.
Programmering: Svetsrobotar kan ställa in svetsvägar och parametrar genom offline -programmering eller online -programmering (demonstration). Offline -programmering görs vanligtvis på en dator och sedan överförs instruktioner till roboten. Online -programmering gör det möjligt för operatörer att vägleda robotrörelser genom manuella demonstrationer.
Applikationsområden: Svetsning av industrirobotar används ofta inom fält som biltillverkning, flyg-, metallbehandling och byggstrukturer. De kan förbättra produktionseffektiviteten, minska arbetskraftskostnaderna och också förbättra svetskvaliteten och konsistensen.
Fördelar: Svetsning av industrirobotar har hög repeterbarhet och precision, kan arbeta i farliga miljöer och kan fungera kontinuerligt för att upprätthålla konsekventa kvalitetsnivåer. De kan också utföra uppgifter i miljöer som hög temperatur, högt tryck och skadliga gaser, vilket säkerställer arbetarnas säkerhet.
På grund av det stora utbudet av svetstyper krävs specifika svetverktyg för att tillgodose olika behov när svetsrobotar utför olika svetsscheman för olika arbetsstycken. Generellt sett är svetsning av industrirobotar vanligtvis utrustade med svetspistoler, svetsfacklor eller lasersvetsutrustning. Dessa verktyg kan utföra olika typer av svetsoperationer för att uppfylla olika material- och svetskrav.
Dessa sluteffektorer är den sista delen av den mekaniska strukturen i svetsroboten, ansluten till slutet av roboten och ansvarig för faktiska svetsoperationer. Sluteffektorer är vanligtvis utrustade med svetverktyg för att utföra svetningsuppgifter enligt förutbestämda banor och parametrar.
Svetspistol: Svetspistolen är den vanligaste ändeffektorn för svetrobotar. Det inkluderar vanligtvis en elektrod och ett trådtillförselsystem. Svetspistolen överför värme från elektroden till arbetsstycket genom att styra strömmen och spänningen, och därigenom smälta svetstråden och slutföra svetoperationen.
Svetsfackla: En svetsfackla liknar en svetspistol, men mer lämplig för vissa specialsvetsapplikationer, såsom gasskyddad svetsning. Svetsfackel kan skyddas genom gasskydd för att förhindra oxidation och förorening av den smälta poolen.
Lasersvetsutrustning: Lasersvetsutrustning använder laserstrålar för svetsning. Lasersvetsning kan ge högre precision och kontroll i vissa specifika applikationer, särskilt på material som är känsliga för värmeinmatning.
Fixturer och behållningsanordningar: I vissa fall måste robotar greppa och stabilisera arbetsstycken för att säkerställa svetsnoggrannhet. Dessa fixturer och hållenheter kan fixa arbetsstycket, vilket gör att roboten kan svetsa i rätt position.
Valet av sluteffektorer för svetsrobotar beror på de specifika kraven i svetsuppgiften, inklusive materialtyp, svetsmetod, svetsläge och kvalitetsstandarder. Utformningen och prestandan för sluteffektorer påverkar direkt svetskvalitet och produktionseffektivitet.
För att förenkla driftsprocessen för industrirobotar och förbättra arbetseffektiviteten är processpaket för olika processer inbäddade i programmeringssystemet för industrirobotar. Programmeringsbackendet för svetrobotar kommer att ha ett professionellt utvecklat svetsprocesspaket, som är en uppsättning pre - uppsättningsinstruktioner och parametrar som används för att styra roboten för att utföra svetsuppgifter. Dessa processpaket inkluderar svetsväg, hastighet, ström, spänning och andra relaterade parametrar för att säkerställa att roboten kan uppnå den nödvändiga svetskvaliteten och effektiviteten vid svetsoperationer. Naturligtvis kommer olika märken av industrirobotar att ha olika justeringar.
Svetsväg: Processpaketet kommer att definiera svetsvägen, vilket är hur svetsverktyget (som svetspistol, svetsfackla) ska röra sig på arbetsstycket. Detta inkluderar raka linjesegment, bågsegment och olika möjliga banor.
Hastighet och acceleration: Processpaketet ställer in hastigheten och accelerationen av robotens rörelse. Justering av dessa parametrar kan påverka svetskvalitet, svetsa utseende och produktionskapacitet.
Ström och spänning: För bågsvetsning (såsom gasskyddad svetsning och manuell bågsvetsning) kommer processpaketet att ange värdena för svetsström och spänning. Dessa parametrar påverkar direkt svetssömmen penetrationsförmåga och kvalitet.
Svetshastighet: Processpaketet kan också inkludera inställningar för svetshastighet (längd på svetsning per tidsenhet) för att säkerställa lämplig svetspoolstorlek och enhetlighet.
Gasskydd: För gasskyddad svetsning kommer processpaketet att definiera lämpliga gaskombinationer och flödeshastigheter för att skydda svetsen från effekterna av syre och andra föroreningar.
Svetslägen: Processpaketet kan också inkludera olika svetslägen, såsom kontinuerlig svetsning, pulsvetsning, intermittent svetsning etc. för att uppfylla olika svetskrav.
Förvärmning och efter värmebehandling: För vissa svetsapplikationer kan processpaketet inkludera förvärmning och parametrar efter värmebehandling för att minska stress och förbättra svetskvaliteten.
Detektion och kontroll: Avancerade processpaket kan inkludera maskinvision och avkänningsteknik för verklig - tidsdetektering av svetsläge och kvalitet och automatisk justering av robotrörelser.
Ovanstående är en introduktion till svetsprocesser och svetsning av industrirobotar. Om du har några frågor kan du gärna lämna ett meddelande.