Hur säkerställer man den repetitiva driftnoggrannheten hos svetsroboten?
Svetsrobotens noggrannhet påverkas av många faktorer, bland annat robotarmens belastning, slitage på verktyg, svårigheten att svetsa arbetsstycken etc. Förutom att använda högprecisionsmätinstrument kan noggrannheten även kompenseras genom att svetshjälputrustning och svetskontrollsystem. Och med den ständiga förbättringen och utvecklingen av svetsrobotteknik är det fel som krävs av svetsrobot till svetsning relativt litet.
1. Inkorporera lämplig svetsprocess
Den lämpliga svetsprocessen för svetsrobot ska inkluderas, och delstorleken, svetsspåret och monteringsstorleken ska vara strikt reglerade under programmeringen. Dimensionstoleransen för allmänna delar och spår ska kontrolleras inom ± 0,8 mm, och monteringsdimensionsfelet ska kontrolleras inom ± 1,5 mm. Sannolikheten för svetsfel som porositet och underskärning i svetsen kan reduceras avsevärt.
2. Matchande hjälputrustning för att säkerställa noggrannhet
Monteringsverktyget med hög noggrannhet används för att förbättra monteringsnoggrannheten för svetsen. Svetspositioneraren kan dra svetsen till svetspistolens svetsområde, vilket kan minska avståndet mellan svetsen och svetspistolen. Det är gynnsamt för svetspistolen att bara placera svetsmaterialet för att fylla svetsen och se till att svetsen är vacker och fast. Den automatiska spårningstekniken för svetsen är att kontrollsystemet kan noggrant svetsa svetsen genom att identifiera svetsspecifikationen och justera lämpliga svetsparametrar av kontrollsystemet.
3. Lastkapacitet för svetsrobotarm
Svetsroboten kan åstadkomma stabil svetsning i tuff miljö, vilket gynnas av svetsmaskinens lastkapacitet. Om svetsmassans vikt styrs inom svetsrobotarmens belastningskapacitet kan svetsrobotarmen stabilisera svetskvaliteten samtidigt som flexibiliteten säkerställs, och robotarmen kan också åstadkomma noggrann svetsning under svängningsprocessen.
4. Håll utrustningen ren
Svetsen ska hållas ren. Före svetsning ska det säkerställas att det inte finns oljefläckar, rost, svetsslagg, skärslagg och annat. Svetsbar primer är tillåten. I annat fall kommer framgångsgraden för bågeslag att påverkas. Häftsvetsningen ändras från elektrodsvetsning till gasskyddad svetsning, och punktsvetsdelen poleras samtidigt för att undvika slaggskalet eller lufthålet som lämnas av häftsvetsningen, för att undvika instabiliteten i bågen och till och med generering av stänk.
5. Flerskikts- och flerspårssvetsning
Flerskikts- och multipasssvetsning är att avsätta mer än två svetsskikt för att slutföra svetsningen av hela svetsen. På detta sätt är värmetillförseln liten i processen med upprepade operationer, vilket kan minska förekomsten av svetsfel och säkerställa noggrannheten vid upprepade aktiviteter.