(1) Mekanisk överföringsmanipulator är en manipulator vars manöverdon drivs av en mekanisk överföringsmekanism (kam, anslutningsstång, växel, ställ etc.). Dess huvudfunktioner är korrekt och pålitlig rörelse, hög åtgärdsfrekvens, men stor strukturstorlek och oföränderligt handlingsprogram. Används vanligtvis som laddnings- eller lossningsanordning för automatiska maskiner.
(2) Hydraulisk drivmanipulator Det är en manipulator som driver manöverdonet att röra sig under oljetryck. Den har stor greppkapacitet, liten och lätt struktur, smidig transmission, flexibel åtgärd, steglös hastighetsreglering och kontinuerlig banstyrning. Eftersom oljeläckaget har större inverkan på arbetsprestandan har det dock stränga krav på tätningsanordningen och det är inte lämpligt att arbeta vid höga eller låga temperaturer.
(3) Pneumatisk drivenhetsmanipulator är en manipulator som använder tryckluftens tryck för att driva manöverdonet. Dess huvudfunktioner är bekväm medelkälla, snabb pneumatisk verkan, enkel struktur, låg kostnad och kan fungera i hög temperatur, hög hastighet och dammig miljö. På grund av luftens komprimerbara egenskaper är dock arbetshastighetens stabilitet dålig och på grund av luftkällans låga tryck är den endast lämplig att arbeta under lätt belastning.
(4) Elektrisk drivmanipulator är en manipulator vars manöverdon drivs direkt av en specialdesignad motor, linjär motor eller stegmotor. Eftersom det inte finns något behov av en mellanliggande konverteringsmekanism är strukturen enkel. Bland dem har den linjära motormanipulatorn en snabb rörelsehastighet, ett långt slag och är bekväm att använda och underhålla. Mekanisk design utvecklas i riktning mot &, mekatronik &, och användningen av elektrisk kraft för att direkt köra manipulatorer kommer att öka.