En industriell manipulator är en automatisk enhet som imiterar mänskliga handrörelser och realiserar automatisk grepp, hantering och drift enligt ett givet program.
Manipulatorn består i allmänhet av ett manöverdon, en drivmekanism, ett styrsystem och en detekteringsanordning. Den intelligenta manipulatorn har också ett sensoriskt system och ett intelligent system.