Programvarudesignen för värddatorn för Servo Manipulator

Det övre datorstyrsystemet, som centrum för manipulatorns rörelsestyrning, accepterar positionsvärdet som matas in från gränssnittet eller det positionsvärde som bestämts i förväg under automatisk drift, och kontrollerar lederna på manipulatorn för att utföra relaterade åtgärder. Det övre datorprogrammet består huvudsakligen av en kommunikationsmodul, en datainspelningsmodul, en parameterinställningsmodul och en kurvritningsmodul.