Vilka är huvudkomponenterna i svetsroboten?
Svetsrobot omfattar främst robot och svetsutrustning.
Roboten är sammansatt av robotkroppen och styrskåpet (hårdvara och mjukvara). Svetsutrustning, såsom bågsvetsning och punktsvetsning, är sammansatt av svetsströmförsörjning (inklusive dess styrsystem), trådmatare (bågsvetsning), svetspistol (klämma) etc. Den intelligenta roboten ska även ha sensorsystem, som t.ex. laser- eller kamerasensor och dess kontrollenhet. Svetsrobotar som tillverkas i världen är i grunden ledrobotar, varav de flesta har 6 axlar. Bland dem kan axlarna 1, 2 och 3 skicka ändverktygen till olika rumsliga positioner, medan axlarna 4, 5 och 6 kan uppfylla de olika kraven på verktygshållning.
Den mekaniska strukturen hos svetsrobotkroppen har huvudsakligen två former: den ena är en parallellogramstruktur och den andra är en sidostruktur (lutande).
Den övre armen på parallellogramroboten drivs av en dragstång. Dragstången och underarmen bildar två sidor av ett parallellogram, därav namnet.
Den tidigt utvecklade parallellogramroboten har ett litet arbetsutrymme (begränsat till robotens framsida), och det är svårt att arbeta upp och ner. Den nya typen av parallellogramrobot (parallellrobot) som utvecklats sedan slutet av 1980-talet har dock kunnat utöka arbetsutrymmet till toppen, baksidan och botten av roboten, och det finns inga styvhetsproblem för roboten av mättyp, så det har fått stor uppmärksamhet.
Denna struktur är lämplig för både lätta och tunga robotar. På senare år har robotar för punktsvetsning (med en belastning på 100-150 kg) mestadels varit robotar med parallellogramstruktur.
Den största fördelen med den sidomonterade (lutande) strukturen är att de övre och nedre armarna har ett stort rörelseomfång, så att robotens arbetsutrymme nästan kan nå en sfär. Därför kan roboten arbeta upp och ner på ställningen för att spara golvytan och underlätta flödet av markföremål.
Den sidomonterade robotens 2 och 3 axlar är dock av fribärande struktur, vilket minskar robotens styvhet. Den är generellt lämplig för robotar med små belastningar, såsom bågsvetsning, skärning eller sprutning.
Varje axel för de två robotarna ovan är i roterande rörelse, så servomotorn används för att köra genom cykloidal nålhjul (RV) reducerare (1-3 axlar) och harmoniska reducerare (1-6 axlar). Före mitten av-1980-talet användes DC-servomotorer för elektriskt drivna robotar. Sedan slutet av 1980-talet har länder successivt bytt till AC servomotorer. Eftersom växelströmsmotorn inte har någon kolborste och goda dynamiska egenskaper har den nya roboten inte bara en låg olycksfrekvens, utan har också en stor ökning av underhållsfri tid och en snabb accelerationshastighet (retardation). För vissa nya lätta robotar med en belastning på mindre än 16KG, kan den maximala rörelsehastigheten för verktygets mittpunkt (TCP) nå mer än 3m/s, med exakt positionering och små vibrationer. Samtidigt ändras även robotens styrskåp till en 32-bit mikrodator och en ny algoritm, så att den har funktionen att själv optimera banan, och löparbanan är närmare inlärningsbanan .
Fördelar med svetsrobot
Med utvecklingen av elektronikteknik, datateknik, numerisk styrning och robotteknik har automatisk svetsrobot använts i produktionen sedan 1960-talet. Dess teknik har blivit allt mognare.
Fördelarna med svetsrobot inkluderar huvudsakligen följande aspekter:
1) Stabilisera och förbättra svetskvaliteten och återspegla svetskvaliteten i numerisk form;
2) Förbättra arbetsproduktiviteten;
3) Förbättra arbetsintensiteten för arbetare och arbete i skadliga miljöer;
4) Sänk kraven på arbetarnas driftteknik;
5) Förkorta förberedelseperioden för produktomvandling och utbyte, och minska motsvarande utrustningsinvestering.