Industriella robotar består av tre huvuddelar: robotkroppen, styrsystemet och drivsystemet . Det elektriska kontrollskåpet är bäraren av robots kontrollsystem, som är "hjärnan" för den industriella roboten, med rika elektroniska neuroner, ansvariga för att koppla industriroboten för att kontrollera sitt arbete .}}
Elektriska kontrollskåp har olika namn i slangen i den industriella robotindustrin . De kan kallas elektriska lådor eller kontrollskåp . Alla rörelser av industrirobotar styrs av en kontrollskåp . Det är en elektrisk kontrollenhet som kan konvertera olika kontrollsignaler som krävs av industriella robot handtag (undervisning hänge) .
Idag, låt oss ta en omfattande titt på det unika med denna 'robothjärna' . Det är värt att nämna att olika märken och modeller av elektriska kontrollskåp har olika egenskaper . Vissa märken av elektriska kontrollskåp kräver mycket integrerade kretskort och förare för kontroll; Vissa märken föredrar axeldatorer för kontroll, och skillnaden mellan de två är att vissa elektriska kontrollskåp är små och utsökta, medan andra ser mer skrymmande ut, men när det gäller användarupplevelse är skillnaden inte betydande .
Den här artikeln tar det elektriska kontrollskåpet för vårt eget varumärke, Borunte Robot, som forskningsobjektet .
▶ Sammansättning av elektriskt kontrollskåp:
1. Robotsystemvärd: Kontrollsystemets centrala behandlingsenhet och sändnings- och kommandoorganisationen .
2. Lärande hänge: undervisningsrobotens arbetsbana och parameterinställningar, liksom alla interaktiva operationer, har en oberoende lagringsenhet .
3. Operationspanel: Generellt sett består av grundkomponenter som knappar eller knappar, indikatorljus osv.
4. Signalgränssnitt (IO -modul): IO -gränssnitt som interagerar med externa enheter eller arbetsstationer .
5. Analog utgångsgränssnitt: Ingångs- och utgångsportar för olika tillstånd och kontrollkommandon .
6. Servomodul (Servo Driver): Ger drivkraft för servomotorer och kontrollerar dem att skicka och ta emot positionskommandon .
7. Nätverksgränssnitt: ① Kan port: uppnå online -maskin online -anslutning via CAN -kommunikation;
② . Ethernet -gränssnitt: Flera eller enstaka robotar kan direkt kommunicera med en PC via Ethernet, som stöder TCP/IP -kommunikationsprotokoll
Diskussion .
8. Kommunikationsgränssnitt: Implementera informationsutbyte mellan robotar och andra enheter, vanligtvis med seriella gränssnitt .
▶ Implementeringsfunktion:
1. Minnesfunktion: Lagring och minne av maskinparametrar och driftsparametrar, lagring av rörelsebanor, lägen och hastigheter och lagring och minne av produktionsprocessrelaterad information .
2. Undervisningsfunktion: stöder lokal undervisning på plats, offline undervisning osv. .
3. Onlinefunktioner: IO -gränssnitt, nätverksgränssnitt, kommunikationsgränssnitt, digitalt gränssnitt .
4. Multi-axel servokontrollfunktion: Multi-axel koppling eller enstaka åtgärdskontroll, hastighet eller accelerationskontroll, dynamisk kompensation, etc .
5. Säkerhetsskyddsfunktion: Anpassa säkerhetszoner eller tillsätt fritt skyddszonskyddsfunktioner .
6. Koordinatsystemfunktioner: Joint, Absolut (höger vinkel eller värld), verktyg, användare och andra koordinatsystem, bland vilka verktyget och användarkoordinatsystemen kan anpassas .
7. Feldiagnosfunktion: Övervaka systemets driftsstatus, självdiagnos och utfärda varningar vid fel .
▶ Fram på det elektriska kontrollskåpet:
Strömbrytare: När du har anslutit rätt strömkälla externt, vrid omkopplaren uppåt för att starta roboten .
Indikatorlampa: Visar robotens nuvarande status, med grönt ljus för normal automatisk drift, ett rött ljus för larmstatus och ett gult ljus för stoppstatus .
Nödstopp: Extern nödstoppsknapp, normalt stängd signal, pressad för att avbryta servo Enable .
Strömingång: Anslut rätt strömkälla enligt informationen på den elektriska lådskylten .
Electric Box Namnplatta: I överensstämmelse med robotens kroppsnamn visar den information som maskinnamn, produktionsnummer, maskinnummer, produktionsdatum, spänning, ström, kraft, belastning, armspan, maskinvikt osv..
▶ På baksidan av det elektriska kontrollskåpet:
▶ Lär hänge
En undervisningshänge är en handhållen enhet som består av hårdvara och programvara, som används för att utföra många uppgifter relaterade till operativa och industriella robotsystem, till exempel att köra program, konfigurera parametrar, modifiera robotprogram osv.